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可編程控制器當(dāng)前的幾個主要發(fā)展趨勢 

     1. 向高集成、高性能、高速度，大容量發(fā)展

微處理器技術(shù)、存儲技術(shù)的發(fā)展十分迅猛，功能更強大，價格更便宜，研發(fā)的微處理器針對性更強。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。

在模擬量控制方面，除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊，某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能，使調(diào)試時間減少，控制精度提高。

2. 向普及化方向發(fā)展

由于微型可編程序控制器的價格便宜，體積小、重量輕、能耗低，很適合于單機自動化，它的外部接線簡單，容易實現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點，在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。

3. 向模塊化、智能化發(fā)展

可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu)，方便了使用和維護。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計數(shù)輸人、中斷輸入、機械運動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個小的微型計算機系統(tǒng)，有很強的信息處理能力和控制功能，有的模塊甚至可以自成系統(tǒng)，單獨工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能，簡化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計和編程，提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性。

4. 向軟件化發(fā)展

編程軟件可以對可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換?？删幊绦蚩刂破骶幊誊浖姓{(diào)試和監(jiān)控功能，可以在梯形圖中顯示觸點的通斷和線圈的通電情況，查找復(fù)雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡(luò)或Modem卡，還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。

個人計算機（PC）的價格便宜，有很強的數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包，如亞控公司的KingPLC。“軟PLC"在很多方面比傳統(tǒng)的“硬PLC"有優(yōu)勢，有的場合“軟PLC"可能是理想的選擇。

5. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展

伴隨科技發(fā)展，很多工業(yè)控制產(chǎn)品都加設(shè)了智能控制和通信功能，如變頻器、軟啟動器等?？梢院同F(xiàn)代的可編程序控制器通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)更強大的控制功能。通過雙絞線、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng)，信息可以傳送到幾十公里遠的地方，通過Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計算機裝置通信。

相當(dāng)多的大中型控制系統(tǒng)都采用上位計算機加可編程序控制器的方案，通過串行通信接口或網(wǎng)絡(luò)通信模塊，實現(xiàn)上位計算機與可編程序控制器交換數(shù)據(jù)信息。組態(tài)軟件引發(fā)的上位計算機編程革命，很容易實現(xiàn)兩者的通信，降低了系統(tǒng)集成的難度，節(jié)約了大量的設(shè)計時間，提高了系統(tǒng)的可靠性。國際上比較著名的組態(tài)軟件有Intouch、Fix等，國內(nèi)也涌現(xiàn)出了組態(tài)王、力控等一批組態(tài)軟件。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態(tài)軟件，如西門子公司的WINCC。

獨立型PLC又稱外裝型或通用型PLC。對數(shù)控機床而言，獨立型PLC獨立于CNC裝置，具有完備的硬件結(jié)構(gòu)和軟件功能，能夠獨立完成規(guī)定的控制任務(wù)。采用獨立型PLC的數(shù)控系統(tǒng)框圖（如圖1所示）。

                   圖1    獨立型PLC的CNC系統(tǒng)框圖

獨立型PLC具有如下特點

(1)獨立型PLC具有CPU及其控制電路，系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器、輸入／輸出接口電路、與編程器等外部設(shè)備通信的接口和電源等基本功能結(jié)構(gòu)(如圖2所示)。

                 圖2   獨立型PLC功能結(jié)構(gòu)

(2)獨立型PLC一般采用積木式模塊結(jié)構(gòu)或插板式結(jié)構(gòu)，各功能電路多做成獨立的模塊或印刷電路插板，具有安裝方便、功能易于擴展和變更的優(yōu)點。

(3)性能／價格比不如內(nèi)裝型PLC